Amerika Postuar më 15 Maj 2025, 13:57

Roboti më madhësinë e një insekti - Pajisja “kërcyese” mund të eksplorojë terrene të vështira, të mbajë ngarkesa

Nga Kristi Ceta

Roboti më madhësinë e një insekti - Pajisja

Inxhinierët në Institutin e Teknologjisë të Masaçusets (MIT) kanë zhvilluar një robot kërcyes me madhësinë e një insekti, i aftë të lundrojë në terrene të thyera dhe të mbajë ngarkesa të rënda, duke ofruar aplikime të mundshme në reagimin ndaj fatkeqësive dhe eksplorimin.

Pajisja me madhësinë e një gishti, që peshon më pak se një kapëse letre, kombinon një këmbë me sustë dhe katër module krahësh që lëvizin për të kapërcyer pengesat dhe për të kaluar sipërfaqe të ndryshme si akulli, qelqi i lagësht dhe dheu.

Roboti, i prezantuar së fundmi në revistën Science Advances, kërcen deri në 20 centimetra lartësi, katër herë sa përmasa e tij, ndërsa përdor 60% më pak energji se robotët e tjerë ajrorë. Këmba e tij elastike shndërron energjinë kinetike në mënyrë efikase, e ngjashme me sustën e një stilolapsi, ndërsa krahët që lëvizin sigurojnë stabilitet dhe orientim.

Ky dizajn i lejon makinerisë të mbajë ngarkesa deri në 10 herë më të rënda se ato të robotëve fluturues me madhësi të ngjashme, duke mundësuar integrimin e baterive, sensorëve dhe qarqeve. Sistemi i kontrollit të robotit rregullon trajektoren e tij në ajër, duke siguruar ulje të sakta nëpër terrene dinamike.

"Këmba pasive siguron që roboti të mund të kërcejë prapa në mënyrë efikase nga toka. Nga ana tjetër, modulet e krahëve që valëviten mundësojnë stabilitet," tha Yi-Hsuan (Nemo) Hsiao, një student i diplomuar në MIT dhe bashkëautor kryesor.

I financuar pjesërisht nga Fondacioni Kombëtar i Shkencës, projekti synon ta bëjë robotin autonomy, duke shtuar fuqi dhe sensorë të integruar.

Ekipi e sheh shkathtësinë e pajisjes si një përparim të mundshëm për robotikën multimodale në një shkallë kaq të vogël, duke e bërë atë të dobishëm në misionet e kërkim-shpëtimit, ku mund të hyjë dhe të lundrojë nëpër hapësira të kufizuara.

"Aspekti më pozitiv në lidhje me këtë robot është se ai mund të përshkojë terrene të ndryshme", tha Yi-Hsuan Hsiao, duke shtuar se "Në rastin shumë ekstrem, kur has terrene sfiduese si një sipërfaqe e pjerrët, ai prapë mund të fluturojë mbi të nëse është e nevojshme."

Sondazh

Poll

Live TV

Të fundit
Të gjitha lajmet

Më të vizituarat